guarda proteccion de personas

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Que tal, tengo un caso de familia, en el cual la madre fue condenada por diferentes delitos penales entre ellos homicidio, salio luego de muchos años en libertad, las dos hijas menores desde muy chiquitas quedaron al cuidado de la abuela y el tio le dio el apellido paterno a la menor de 7 meses edad que tenia en el momento de quedar sin la madre que fue detenida, por recomendacion judicial para de este modo obtener la tenencia de la menor, una vez cumplida la condena la madre salio en libertdad y se llevo con ella a la menor de 14 años, es decir a la mas grande, a partir de alli, la menor no va ala escuela, consume droga, no tiene una vivienda digna, la madre la deja sola por muchos dias, y la menor queda sola, y no tiene ningun limite para realizar lo que quiera sale de noche y consume muchas drogas y alcohol, los familiares quieren recuperarla, para seguirle brindando el cuidado que la menor necesita. esta situacion de recuperar a la menor es urgente, que accion corresponderia iniciar primero y que sea lo bastante expedita en este caso. muchas gracias.