Hace mas de 20 años. El tema es que averigue, y tenia entendido que no se puede usucapir algo que ya es tuyo. El es condomino. Por lo menos, eso me dijeron...
si, yo averiguaria un poco mas, porque en tu caso seria usucapion por el 50% restante, y nada te impide por ley hacerlo. Busca un poco mas de jurisprudencia para ver que encontras.