Hola,en cualquier Udai,te deben tomar el trámite sin estar presente el titular,si tenés el poder .Pero tené en cuenta que ahora deberas haber registrado previamente en anses ese poder (trámite que se hace con turno previo) , y que tendrás que tener certificada la copia del DNI en esa UDAI o ir con el DNI original. Suerte!!