Yo diria q termines la sucesión con el oficio al Registro automotor, y al momento de realizar la inscripción pertinente vas con el comprador y los herederos, llenas un 08 para la declaratoria y otro para la transferencia...y sale la inscripción a nombre del comprador directamente...
pero el sellado es mucho mas... consulta porq no recuerdo los porcentajes aproximados... si llamas a la DNRP te orienta.