mayor de edad quiere ponerse su apellido paterno

[yobren]

buenas tardes, tengo una consulta y quiero saber si ppueden ayudarme. Persona mayor de edad con apellido materno por no haber sido reconocido, conoce a su padre biologico y ambos quieren, reconocerlo y llevar su apellido.
Dicho tramite puede hacerse directamente en el registro civil o hay qu einiciar una autorizacion judicial??

[enretencion]

Pueden ir directamente los tres al registro civil muñidos de DNI y partida de nacimiento y hacer el reconocimiento voluntario, y luego optar por la eleccion del apellido. Si es voluntario no hace falta tramite judicial.