Hola les comento que ya es posible habilitar la firma electrónica de letrado en el Portal de Gestión de Causas hay que logearse como siempre ir a PERFIL => EDITAR volver a ingresar USUARIO y CONTRASEÑA cerrar la ventanas emergentes y habilitar la FIRMA ELECTRONICA PARA RH
¿en ese caso se puede descargar un programa como autofirma? si es así recomiendo esta web https://descargarautofirma.es/ para descargar autofirma y tener toda la información de manera sencilla de como es todo el proceso.
Espero les sirva a mi me ha ayudado mucho