Elu, desde mi humilde opinión veo que se trata de una " accidente de tránsito con lesiones" así sería la carátula para el caso de que llegues al juicio.
Si es capital, mediación, pero ojo, no cites sólo al seguro, también averiguá quien es el titular del camión y citalo ( Alguno de los dos va a responder).
Si no llegás a un acuerdo en mediación, ahí inicias la demanda, espero que hayan tomado los datos del conductor, que si bien seguramente no va a responder llegado el caso en lo económico, si te conviene citarlo a la confesional ( para absolver posiciones)
De haber iniciado una causa penal, tendrán que esperar a que esta se resuelva para que el juez civil te falle, sino, la cosa va más rádida si es en capital.
A mi un daño en inmigrantes me lo tramitaron como sumarísimo, supongo que en todos los casos será así.
Igual, esperá si querés la opinión de otros foristas.
Espero que el chico esté bien