Necesitaría que me ayuden en algo: si hubo un comodato precario, quién está legitimado para pedir la restitución? lo tienen que hacer concurrentemente todos los condóminos?
Faltan datos en tu pregunta, pero teniendo en cuenta que es un contrato de préstamo de uso, que vincula a 2 partes contratantes; la respuesta sería que a su finalización debe restituirse la cosa al comodante.
"Art. 2.271. Cesa el comodato por concluir el tiempo del contrato, o por haberse terminado el servicio para el cual la cosa fue prestada, y debe ser restituida al comodante en el estado en que se halle, con todos sus frutos y accesiones, aunque hubiese sido estimada en el contrato. Se presume que el comodatario la recibió en buen estado, hasta que se pruebe lo contrario".