Hola JOSE WAGNER, primero, habría que ver ¿qué tipo de lesiónes le imputan?, (las Lesiones Graves, en general, van por la vía Penal, pues, como en este caso y, entre otras razones, se produjeron en la vía Pública, zona casí exclusiva en manos del Estado). ¿Usted es abogado, ya vió el expediente...?. Por otro lado, lo estan citando a declarar como imputado, muy posiblemente, entre otras razones, porque era su amigo el que manejaba, (además, lo del seguro es algo que, de por si, corresponde tenerlo como una obligación hacia mismo y hacia los demás), y porque aún no le han tomado esa declaración; de ahí, si hay acuerdo en forma a la Ley, y sino hay, digamos, "nada grave", y, si la parte lesionada no objeta ni se opone, pues la cuestión no llegará a juicio y se archivará, (hay varias variantes de lo que significa "archivará" o "archivar", que, en este momento, no es necesario saber).
También, si de entrada hubiesen detectado "algo grave", su amigo estaría detenido y no en libertad; así que por ese lado, y por lo que Usted escribe, no creo lo imputen vía el artículo 84, pero, si por alguna parte del artículo 94.
Saludos y suerte,
"2017, te espero - UNITE".