Consulta como hacer un poder para anciano discapacitado

[praetorian]

Tengo mis dos abuelos discapacitados , silla de rueda ( demencia senil) y uno rehabilitandose por rotura de piernas cadera y brazo, necesitaba tramitar dni ( extranjeros) y tengo que ir a migraciones consulados etc etc tecnicamente no tienen movilidad, necsitaba algun tipo de poder que me habilite ante estos entes o los del futuro ya sea el snr anses y demas instituciobes y demas cosas que necesiten , alguien tiene algun modelo de poder para que pueda imprimirlo y llevar y justificar firmas con una escribana ya que en muchos lugares me exigen w vaya con ellos y hssta q voy a asistencia social etc todo se hace mas largo , ademas de no poder movilizarlos