Sí, en la jerga le llaman así. Es más, algunos tribunales orales dicen "primer comparendo" cuando el detenido es conducido por primera vez a la sede del tribunal.
Asi es, tiene que ver con la comparecencia del detenido frente al juez o tribunal por algun motivo. El comparendo tambien lo solicita el mismo detenido cuando necesita hablar con su defensor oficial por ej.