Consulta incumplimiento

[had034]

Hola mi consulta es la siguiente, mi cliente entrego un automovil como parte de pago por un trabajo de albañileria, se hizo boleto de compraventa pero no se hizo la transferencia ni se firmo el 08. Mi cliente tambien le hizo firmar un pagare,pero el albañil no termino la obra y no tiene bienes a su nombre como para ejecutar el pagare ya que el automovil sigue a nombre del dueño original, ¿como puedo hacer para que le devuelva el auto a mi cliente?, no se bien como encuadrar el caso.