HOLA.No se puede iniciar una usucapión sin el plano. Hablaste con un agrimensor. Hace el plano sobre la totalidad del inmueble y especifica que se va a usucapir la parte indivisa que corresponda. Posteriormente el condómino vivo y el que adquirió por usucapión podrán hacer la división. Igual espera otras opiniones. Suerte