Hola, tengo el siguiente modelo. Espero te sirva.
DEMANDA DAÑOS Y PERJUICIOS
Señor Juez:
(...), abogado inscripto en la matrícula con fianza vigente, constituyen¬do domicilio a los efectos legales en calle (...) de esta ciudad, respetuosa¬mente ante V.S. comparezco y digo:
1) PERSONERÍA
Como lo acredito con el poder especial que acompaño, soy apoderado de (...) con domicilio real en calle (...) de esta ciudad y cuyos demás datos se encuentran en el poder acompañado y doy por reproducidos en honor a la brevedad-
2) OBJETO
Que en el carácter invocado y cumpliendo expresas instrucciones de mi mandante vengo, por la presente a iniciar demanda de indemnización de daños y perjuicios por la suma de (...) y/o en lo que en más o menos resulte de las pruebas o estime el Tribunal, con más los intereses y costas, contra (...) domiciliado en calle (...) de esta ciudad y/o contra quien resul¬te propietario, usufructuario, guardador, tenedor y/o jurídicamente res¬ponsable del vehículo marca (...) dominio (...) a la fecha del accidente del día (...) mes (...) año (...) ocurrido en la intersección de calles (...) y (...).
3) HECHOS
(...)
4) DAÑOS
(...) .
5) CULPABILIDAD
(...)
6) MONTO Y RUBROS RECLAMADOS
A) Daño emergente:
(...)
B) Desvalorización de la unidad:
(...)
C) Privación de uso y lucro cesante:
(...)
7) PRUEBAS
I- Testimonial: (...)
II- Documental: (...)
III- Informativa: (...)

DERECHO
Fundamento las pretensiones de mi poderdante en los arts. 1724,1753, 1757,1758 y 1769 del Nuevo Código Civil y Comercial de la Nación; arts. (...) del reglamento de tránsito y arts. (...) del código de procedimientos.
9) PETITORIO
Por lo expuesto a V.S. solicito:
a) Me tenga por presentado, con domicilio constituido, en el carácter invocado y se me acuerde la participación que por derecho corresponde.
b) Por incoada acción de indemnización de daños y perjuicios contra
con el objeto y los alcances señalados. ■
c) Se tenga presente la prueba ofrecida y se reserve el pliego acompa–ado en Secretaria.
d) Se expida copia certificada de esta presentación
e) Se haga lugar a lo demandado con costas.
Proveer de conformidad SERÁ JUSTICIA