El problema es que uses el modelo de CD que uses... el heredero no esta obligado a hacerla ni pagarla si no tiene ganas en este momento. Si tu cliente es el interesado en que se haga la va a tener que hacer el en su carácter de acreedor. Aunque por lo que contas tu cliente no seria acreedor como esta puesto en el titulo, seria comprador y estimo que la camioneta esta a nombre del causante puede ser? y no puede transferirla porque nadie le firma porque el titular esta fallecido?
Cuando una multitud de cuervos rodeaba al cliente al grito de "que pague!, que pague!", se hizo presente el señor y dijo "el que este libre de inflar una liquidacion, que arroje la primer calculadora"