Depende para que tipo de juicio, ver art. 128 del CC.
Pero a cualquier edad pueden iniciar juicio representados por sus padres, o tutor.
Saludos
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MENORES
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Depende el tipo de juicio. como principio (por si) se requiere capacidad plena, caso contrario requiere la representación de los padres o tutor. Hay excepciones por ejemplo en la LCT, ley de empleo público, etc o cuando hay litigio entre el menor y el representante legal. hay que ver el caso.
El caso es para iniciar un regimen de visitas? Lo puede iniciar por si o necesita estar representado por sus padres?