venta de bien inmueble a nombre de menores de edad

[msal]

Les consulto lo siguiente: un matrimonio en la Pcia de Bs As quiere vender la casa donde viven con sus tres hijos menores para comprarse otra más grande. La cuestión es que esa casa esta a nombre de sus tres hijos menores y ellos (el matrimonio) tienen el usufructo vitalicio (hasta que se mueran). La pregunta es, deben pedir permiso judicial para venderla? De ser así, el permiso se debe solicitar en un juzgado de familia, o en un Juzgado civil y comercial? En la nueva escritura ¿se debe dejar asentado que una parte del nuevo bien se compró con lo obtenido de la venta del inmueble propiedad de los menores, a los fines de que no se frustren los derechos de los menores?
A quien haya tenido un caso similar o pueda ayudarme le agradezco su opinión.
Saludos, msal