Sabes que para esto no hay formulas matematicas exactas pero es importante hacer un calculo razonable para no caer en plus petición.
Tambien depende de los criterios de cada juzgado/tribunal. Una forma podria ser, y si sabes el valor vida que aplica el juez que va a entender, y de ello calculas conforme el % de incapacidad que reclames.
Otra seria considerando el salario, y los años que le faltan al trabajador para terminar su periodo activo (jubilacion), siempre considerando el grado de incapacidad.
A eso, le agregas un porcentje (gralmente 20%) por daño moral, otro por daño psicologico si lo hay, segun los rubros que reclames. Espero te sirva. Saludos.