Si hacés la pregunta es porque querés cobrar, de otro modo ni se te ocurriría consultarlo a los colegas.
Y si querés cobrar, y no lo hacés, después te vas a quedar resentido con ese familiar (a quien visualizás como cliente en este punto) y al menor desplante familiar -pasa en todas las familias- vas a pensar con un dejo bronca un "y pensar que le hice gratis la jubilación!"
Desconzoco el caudal de trabajo que te lleva el tema previsional, ya que no tengo ni la mas remota idea de como se trabaja en el fuero, pero supongo que si para vos es importante que te pague ese familiar/cliente, debieras cobrarle algo, al menos para quedar en paz con tu conciencia.
Personalmente, a los familiares no les cobro por mi trabajo.